公司成立于1991年12月24日，原名是上海浦东大众出租汽车股份有限公司，是全国出租汽车行业中第一家股份制公司，也是浦东新区成立后的第一家上市公司。公司股票于1993年3月4日在上海证券交易所正式挂牌上市。2003年5月，公司更名为“上海大众公用事业(集团)股份有限公司”，2016年12月5日，集团境外上市外资股(H股)在香港联交所主板挂牌并开始上市交易。经过三十年的发展，集团从一个与上海浦东开发开放共同进步，在业内率先上市的交通运输企业，发展成为公用事业与金融创投齐头并进的投资控股型企业。燃气产业为“大众公用”大力发展的核心产业。控股企业上海大众燃气有限公司是一家集燃气输配、销售和服务于一体的大型城市燃气运营企业，占上海燃气销售市场近40%的市场份额，拥有近200万户燃气用户，6500余公里燃气地下管网。环境市政产业是“大众公用”发展迅速的产业板块。目前已投资污水处理、隧道、公路建设等领域，运营上海大众嘉定污水处理有限公司、江苏大众水务集团有限公司、上海翔殷路隧道等。金融创投产业是集团抓住资本市场蓬勃发展的历史机遇，大力拓展的产业。集团拥有全资的“大众资本”，参股的“深创投”、“兴烨创投”等多个创投平台，已投资银行、证券、基金、拟上市公司、金融类企业股权等。历经多年发展，集团直投及创投平台已投资培育出100余家上市企业。